Первый в истории марки Mercedes-Benz полноразмерный кроссовер Mercedes-Benz R-CLass, дебютировавший в серийной версии в 2005 году на апрельском Мотор-шоу в Нью-Йорке, стал одним из пионеров нового подкласса SUV, сочетающего в себе достоинства кроссовера и мини-вэна. R-CLass создан на общей платформе с другими моделями Mercedes-Benz, собираемыми на заводе в Тускалузе (M-Qass и GL-Class): у автомобилей одинаковая конструкция подвесок (впереди фирменная независимая подвеска на двойных поперечных рычагах, сзади - многорычажная) с пневмоэлементами, новая 7-ступенчатая фирменная автоматическая 7G-Tronic и базовая конструкция полноприводной трансмиссии с симметричным межосевым дифференциалом.